618选购扫地机器人 这篇“秘籍”帮你找到心仪的那台爱机

　　因为人们懒得洗衣服，所以发明了洗衣机，现在还全自动带烘干了；因为人们懒得洗碗，所以发明了洗碗机，只需要把碗放进去过一段时间碗就洗好了；而因为人们不想扫地，于是有了扫地机器人，不只是扫地，还有拖地和擦地等。懒是科技进步的动力！

　　如果你每天工作繁忙无心打扫家， 如果你还在用扫帚扫地，如果你想有更多的时间享受生活，那么现在正是好机会，618即将到来，还没有入手的可以赶紧入手一个。市面上的扫地机器人琳琅满目让人看花了眼？每一台都被厂商吹上了天也不知道到底有用吗？没关系，只要你了解这几点，保准你能够在一堆五花八门的产品里找到你心仪的那台爱机。

　　1.价格预算：国人常说的一分钱一分货，在扫地机界同样适用。

　　1000元以下：功能体验款。

　　别指望这个价位的机器可以替代人工打扫。它的运动轨迹也是靠着碰撞来调整自己的行进路线，行走路径有很高的随机性，清扫覆盖率一定程度上可以说是“不忍直视”。换句话说，1000块钱你能获得的就是”拥有一台扫地机器人”的感觉。

　　1000-1500元：一个房间里基本能够覆盖清扫，智能程度不够，缺少规划能力。

　　这个价位的扫地机器人，基本的扫地功能都能实现，清扫轨迹覆盖率也比较高。但这部分的扫地机器人，很多都不具备APP管理功能，使用没那么方便直观。而且这系列大多没有虚拟墙功能，不便于控制机器的活动区域。因此这系列的机型适合预算不是很充足，需要比较完善的扫地机器人功能，且房屋环境不太复杂的人群购买。

　　1500-2000+元：恭喜你喜提定时功能和清理规划功能。

　　这是目前扫地机器人市场中的主流，这个价位的扫地机器人基本都能利用APP来管理，机器人的打扫效果也不错，机器定时运作，需要人工处理的是隔一段时间清理一下机器里的毛发，以及不方便打扫的边角。而且这些机型大都是具备虚拟墙、定时预约功能的规划机型。这些机型的扫地机器人，可以通过在APP中画出一片“禁区”，在扫地机器人工作的时候会避开这些地方。如下图，红色区域是禁止进入的区域，那扫地机器人就只会在上方的区域活动。

　　3000+：这个钱都花了，家里就交给它吧。

　　几乎替代人工清扫，全屋无人值守让它定式自动打扫，要人工干预的只剩下较长周期（如一月或半月）定时清理机器和倒尘盒的情景。

　　2.功能需求：扫拖一体和扫拖分离扫地机器人。

　　扫拖一体机器人相对来说功能更加全面，但扫拖机器人属于折中类产品，产品的程序设计兼顾拖地和扫地。俗话说术业有专攻，扫拖分离的机器人不仅抹布更大，甚至会增加震动拖地等功能，清洁能力往往更出色。

　　扫拖分离的机器人有什么缺点呢？一般的扫地机价格在1000-5000元左右，一般考虑的也都是2000元左右，如果购买扫地擦地套装，价格在4000左右。而且两台机器分离，先扫再拖，需要花费双倍的时间，两台分离的机器使用也是不便。

　　那么，到底是扫拖一体好？还是扫拖分离好？可以看看下面这个视频，有详细的对比测评

　　3.导航方式：目前主要的导航方式有两种，激光和视觉

　　激光导航：激光导航的扫地机器人是通过LDS激光雷达扫描来判断自己的位置。激光规划的扫地机器人在机器顶上有一个激光发射器：

　　通过高速旋转发射激光，再通过激光发射后触及障碍物反射回来的时间判断自己和障碍物之间的距离，从而判断相对位置，实现定位。

　　这种扫地机器人的优点是定位精度高，即使是无光环境也能精准定位，但它也有两个缺点：一是激光雷达要频繁转动、容易坏，二是无法探测到落地窗、落地镜、花瓶等高反射率物体。另外，为了保证获得全新数据，360°旋转激光探头必须一直旋转，结果就是会缩短产品寿命，可能用不了一年激光头就坏了……

　　下图是米家扫地机器人的清扫路线图，米家扫地机器人采用LDS激光规划，可以看出它的行动干净漂亮，覆盖率也是相当高，尤其是桌腿部位的处理堪称完美，覆盖率达到了100%。

　　不过目前针对落地窗、落地镜、花瓶等高反射率物体不能识别探测的情况，部分扫地机器人通过玻璃探测传感器，超声波传感器等硬件功能来解决了这个问题，大家选购的时候要提前看好。

　　视觉导航：视觉导航的扫地机器人是通过摄像头来实现定位的。搭载这种定位系统的扫地机器人顶部会有一个摄像头，通过复杂的算法让机器人能够通过感知由亮度不同的光点组成的光学图像来进行定位。

　　这些光学影像从不同的角度看起来是各不相同的，通过不断收集这些图像信息，机器人可以在自身构建的地图上进行定位，从而知道哪些位置已经扫过、哪些地方需要清洁。

　　比如下图的iRobot Roomba980 的清扫路径图，iRobot Roomba980采用目前国内市场高端的vslam视觉导航技术，从覆盖率上可以看到充电桩附近因为保护的缘故清扫不到，其余地区几乎做到了全面覆盖，比较厉害的是980采用横向+纵向两次弓形清扫，最大程度的保证覆盖率。

　　但是，如果在光线昏暗甚至无光环境（比如床和柜子的下方或晚上），这种仅依靠视觉技术实现定位的扫地机器人就相当于被蒙上眼睛，不知道自己要去哪里清扫。如果单纯依靠视觉定位当然是这样，但一些负责任的厂商会给扫地机器人设计多重传感系统，做到相互补充、万无一失。

　　4.吸力与滚刷：

　　现在市场上的扫地机器人琳琅满目，普遍吸力在1000-1800PA，也有不少商家的吸力做到了2000PA以上。

　　与传统吸尘器不同，扫地机器人更看重的是“扫”与“吸”的配合。“扫”则要看边刷和吸口处的滚刷，“吸”则是底部的真空吸口。目前，扫地机器人吸口设计主要分两种，一种是不带滚刷，另一种是带滚刷。

　　带边刷的扫地机边角的碎屑也能照顾到

　　不带滚刷的扫地机器人吸口很小，好处是可以聚拢吸力，坏处就是覆盖面积太小、清洁不彻底。边刷主要是用来掏出墙壁、家具边缘的灰尘。滚刷的加入则可将地面顽固污渍扫起来，但也有一个缺点，就是容易被毛发缠绕，并且不便于后期清理。

　　在清扫边壁的扫地机器人

　　5.脱困能力

　　对于扫地机器人来说，良好的脱困能力也是非常重要。如果扫地机器人在运动的过程中前方有障碍或者地形的改变等情况，被困在了原地，那它的功能就基本废掉了。因此，好的跨越障碍的能力也是一台好的扫地机器人必备的能力，在选购时您需要了解它是否具备了一定的攀爬能力，是否支持防跌落模式，是否支持防缠绕和脱困等模式。