骨折复位、颅内活检…… 医疗机器人的这波操作简直秀翻了

　　新京报讯 骨折复位、颅内活检……在本届世界机器人大会上，七家来自北京的医疗机器人企业携产品亮相，展示了医疗机器人的高超本领。英国皇家工程院院士杨广中在接受记者采访时表示，目前手术机器人没有触觉传感和力反馈，如果解决了这些问题，医生的体验将更加完美。

　　骨折复位机器人有望填补国际空白

　　在医疗服务机器人展区，一款可以进行骨盆骨折复位的机器人引起了观众的关注。这款机器人即将在积水潭医院进行临床实验。

　　工作人员讲解骨折复位机器人工作流程。　　

　　北京罗森博特科技有限公司创始人王豫说，复位是骨折治疗的第一步，如果拼接不准确，直接影响愈合的效果，甚至导致畸形愈合。以往手术过程中，患者切口和损伤比较大、出血较多。如果医生尝试闭合复位，只能依靠反复的X光透视和空间想象能力。“由于骨骼周边有肌肉、韧带等软组织，复位过程中需要很大的牵引力，经常需要六名医生共同操作，不仅费时费力，难度也很大”。

　　骨折复位机器人包括机械臂、把持系统和光电跟踪导航系统，可以进行自动手术规划，实现自动复位操作。手术前，机器人拿到患者的CT图像做重建，手术中用少量的X光透视做配准，建立三维模型和患者的位置关系，医生可以通过屏幕直观看到骨盆的样子，不用依赖大量透视。机器人通过不到一厘米的切口将钢钉打入患者体内，减少手术创伤，提升骨折复位操作的精度和安全性。

　　把移位的骨盆复位，需要机器臂使多大劲儿？“目前文献上没有相关资料，我们自己设计了测力的工具，常规做手术时，每个动作需要多大力，我们也会在手术中实时记录，并进行分析。”积水潭医院副院长吴新宝说。

　　“除了骨盆，机器人还可以做下肢长骨的复位。”王豫说，目前公司与北京积水潭医院开展合作，机器人即将进行临床实验。经过产品检测、临床试验、申报医疗器械产品注册证等环节，预计两年后，智能化骨折复位机器人能正式面世，届时有望填补骨折复位机器人的国际空白。

　　神经外科机器人可治疗帕金森

　　进入大脑这一“生命禁区”，抵达病灶，手术机器人即可完成。一款名为睿米的神经外科手术机器人正通过人脑模型展示手术场景。这款机器人集手术规划、自动光学跟踪注册、自动定位导航等于一体，可以辅助医生开展颅内活检、血肿抽吸、DBS等12类微创术式。