多项黑科技加持 萤石扫地机器人-星舰体验评测了解一下

　　萤石智能云视觉机器人-星舰

　　低至7cm的超薄机身

　　首先在外形上，萤石扫地机器人 -星舰 就极具创意。用侧置双dToF激光雷达代替了顶置老式LDS激光雷达，换来薄至7.0cm的纤细机身，可轻松深入日常家具底部。纯白式的机身搭配上黑色的分置式红外防撞板设计，为整机带来了未来科技感。高颜值的设计放置在家中的任意位置都能轻松融入其中，丝毫不会显得臃肿。

　　启动/回充开关

　　尘盒盖

　　说完了整体，我们再来看一下细节，机身顶部设置了一个启停/回充开关，方便用户操作使用。机身中部则是一个尘盒盖，打开之后，映入眼帘的是一个630ml的巨大尘盒，超大容量可以有效减少用户频繁清洁垃圾的需求。

　　智能云视觉设计，效率更高更精准

　　智能云视觉设计

　　与市面上传统扫地机器人不同的是，萤石扫地机器人 –星舰 采用了Dual-Real Vision航向端纵置双摄技术，在机身的最前端，配备了一组视觉模块，包含两个视觉传感器（ToF+RGB）以及一个单点ToF测距传感器，其中一颗是F1.6大光圈的高分辨率ToF景深摄像头，具有3D立体视觉、高分辨率和远距离三大特性，可以帮助机器轻松自如的进行规避动作，完成家庭地面高速巡航。

　　另一颗是F2.4大光圈对角视角达到104度的广角RGB全彩摄像头，这颗摄像头搭载了萤石独有云视觉技术，可以实时回传高清图像，实现萤石智能云看护的功能，内置的ICR红外滤片可以实现白天、夜间模式切换，丝毫不必担心夜晚光线问题。

　　萤石云看护功能

　　通过萤石云视频APP，您可以借助萤石云实时观看机器人回传的视频信息，看家中的宠物是否在捣乱，宝宝是否在调皮，甚至还能通过遥控器去床底下寻找丢失的玩具，这一功能设计，让给长期出门在外的用户又多了一些安全感。而萤石作为摄像头行业的遥遥领先者，隐私安全问题丝毫不用用户担心。

　　人性化设计，提高清洁效率

　　机身背部

　　而在视觉模块的两侧则是内置了红外距离传感器的碰撞条，背部则有两个互相对称的尾灯、排气孔以及充电极片。

　　边刷

　　而机身的底部左上角配备了一个边刷，它可以在清洁的过程中，将墙角处的垃圾扫入机身中部，在驱动轮和吸尘口的双向配合下，即可吸入尘中。

　　边刷自洁

　　值得一提的是，边刷上安置了一个边刷自洁器，即使在高速旋转下，也能避免毛发缠绕。而吸尘式吸尘相较于滚刷式，也能有效减少缠绕情况。

　　机身底部

　　此外，萤石扫地机器人 -星舰在机身底部还配备了防跌落传感器、地面材质检测传感器、光流传感器、码盘传感器、回充传感器，如此多的传感器设计，搭配上算法与视觉系统智能调节吸力，可带来绝佳的清洁效果和优异的使用体验。

　　多项黑科技加持，带来 使用体验

　　内置高精度单轴陀螺仪和六轴IMU

　　为了提高该机的判断方位与稳定性，该机内置高精度单轴陀螺仪和六轴IMU(三轴陀螺仪+三轴加速度计)，两个传感器相互配合，可以更准确获取位置信息和姿态信息，同时大幅提升脱困与越障的高效性。

　　对于家有老人的用户来说，产品的噪音问题同样重要，搭载对马达静音要求更严苛的日本Nidec电机。同时对机器人的结构与材料进行Dual-NR ( NoiseReduction )双重降噪设计，优化风道，再加入四块高品质消音棉，在静音模式下，接近国家康复疗养区声环境质量标准，实力降噪不含糊。另外，内置了5200mAh的大容量电池，丝毫不用担心续航能力。

　　遥控设计

　　说完了产品，我们再来讲讲用户非常交互体验。它不仅支持智能语音互动，还有缺电自动回充功能，甚至还能与家中的智能设备进行联动。而人性化的App更是功能十足，除了可以完成实时查看扫地机器人的每项数据外，还能进行手动遥控，进行了萌宠逗趣，增加了日常趣味性。

　　测试环节

　　测试一：绘图测试

　　说了这么多，咱们不妨来测试一下这款萤石扫地机器人 –星舰的建图、清洁、交互效果。

　　绘图测试

　　从图片可以看出，在分置式侧置双dToF 激光雷达的加持下，建图非常精准，并快速还原了房间户型设计。从建图路径上来看，在规划过程中它“弓”字型的清扫模式，这种绘图方式的好处就是极大的提高了清洁效率，且在非常复杂的环境下，也不会遗漏每一个角落。

　　还原户型

　　指定区域清扫

　　在绘图完毕后，我们还可以在手机App中进行房间编辑，禁区设置，以及指定区域清洁，满足不同场景下的清洁需求。

　　测试二：避障测试

 

　　避障测试

 

　　市面上的绝大多数扫地机器人采用了激光雷达的导航方案，在遇到低于导航模块的障碍物（如线缆、袜子）不能被及时发现，甚至会经常出现拖着走的情况，而萤石为大家带来的视觉方案，很好的解决了这一难题，即使是丢在地板上的线缆也能迅速识别到，并准确做出判断，进行避障。

 

　　测试三：颗粒物、碎屑测试
 

　　颗粒物、碎屑清洁测试

　　在垃圾测试环节，我们在木质地板上放置了一些颗粒物、碎屑以模拟真实的家居场景，当机器缓缓走过，在2200Pa的超大吸力下，垃圾便被迅速吸入其中，在这个过程中并没有出现残留的颗粒物及碎屑。另外，用户还可以在APP中根据颗粒物的种类和大小，自行设置不同的吸力。

　　测试四：线条清洁测试

　　线条清洁测试

　　除了颗粒物外，日常生活中的毛发及线式垃圾同样棘手，很多传统机器在清洁毛发、线条的过程中，往往都是将垃圾推着走，甚至会出现缠绕、卡困的现象。而当萤石萤石扫地机器人 –星舰线条已经被吸入其中，将机器反转也并没看到缠绕的情况，清洁效果还是比较理想的。

　　防跌落、脱困测试

　　防跌落测试

　　脱困测试

　　扫地机器人在绘图、工作过程中，大家最担心的可能就是扫地机器人是否具备防跌落、防卡困功能。随后我们将扫地机器人放置在桌上和凳子底下，以测试该机器的防跌落和防卡困功能，在多种传感器的加持下，机器在感知到周围环境后，可迅速作出反馈，可有效防止机身跌落，避免日常损害。而快速脱困设计，更是大幅度提高机器的工作效率。

　　总结：

　　经过了一下午的测试，整体的使用体验还是非常不错的。得益于智能云视觉技术的加持，建图、指定区域清洁、避障方面表现优异，极简超薄的机身设计更是可以轻松深入家具底部。在日常垃圾清洁方面，不管是常见的颗粒物还是毛发、线条等清洁效果也是非常不错的。另外，超低的噪音设计、大容量电池、智能看护、多设备联动同样是该机的加分项。想要追求高效率、高科技，相信这款萤石扫地机器人 –星舰一定不会让你失望！