柔性机器人来了！ 它可以穿行于细小的脑血管中

　　MIT 副教授 Xuanhe Zhao 说道。

　　在传统的血管介入手术里，外科医生需要经过非常严格的训练，将一根细小的导丝穿入病人的主动脉中，并在 X 光透视的帮助下，手动控制导丝的行动方向。

　　这种手术一方面来说，对外科医生的精神和体力均消耗巨大，另一方也将手术中的医生暴露在透视的辐射下。更重要的是，该手术难度之高，从病人医生比例来看，目前根本没有足够可操作的医生。

　　现在，Xuanhe Zhao 和团队设计了一款柔性机器人，不仅小得可以通行于大脑血管中，同时还有潜力减低通脑血管堵塞手术的困难度。

　　在传统手术中，导管外层会包裹着一层聚合物。据团队介绍，这样的物质会产生摩擦，在操作时可能会损害血管内部。而 MIT 的机器人外层则应用了一种大部分由水组成的水凝胶，包裹着 3D 打印的磁性材料。

　　这种水凝胶涂层在移动过程中不会伤及血管内部，也不会影响所包裹材料的磁性特质。

　　团队根据真实病人的脑部血管建模制造了一套硅胶复制品，在其中注满了红色的透明液体，以此测试机器人在血管内的工作效率。结果表明，带有水凝胶涂层的机器人比没有用涂层的机器人移动得更快和顺畅。这种更好的工具，也能减低手术难度。

　　在水凝胶中，是一种带有磁性的镍钛合金内核，使得这款机器人无须医生直接触碰本身来控制前进导向，而是通过磁力的方式「隔空」操作。这种特别的金属由一种融聚着微小磁性粒子打印墨水组成，并通过 3D 打印成型。

　　这种结构主要通过磁场来控制，动的时候就像是背后有隐形的木偶师在提线操控一般。在演示视频中，我们能看到研究团队用磁石「穿针引线」般准确地引导着机器人穿行于多个圆环之间。